index
Introduction
Démarrage rapide
Installation
matériel
compatibilité logiciel
installation
installations complémentaires
Utilisation
caméra
navigation dans l'image
modes de visualisation
traitements
traitements alternatifs
réglages
préférences
enregistrement et lecture d'images
prise de notes
aide, information
raccourcis clavier
commandes tactiles
Historique, évolutions
Questions fréquentes
choisir le traitement
enregistrer automatiquement les images
visualiser les images d'un répertoire
vérifier si mon installation est correcte
connaître la version du logiciel
installer une nouvelle version
PortaNum peut-il fonctionner sous Linux?
Accès aux PDF
installation
utilisation
Options expert
Paramètres généraux
Options traitements
Licence
Conclusion
Introduction
PortaNum est un logiciel d'aide à la vision spécialement conçu pour aider à la lecture de documents éloignés (tableau, écran de video-projection...). Votre ordinateur est relié à une caméra de bonne qualité ou un caméscope qui filme ce que vous n'arrivez pas à lire, et le logiciel le zoome et lui applique des traitements d'image pour l'adapter à votre vision (inversion, fausses couleurs, amélioration du contraste, de la luminosité, de la netteté...). Il vous permet d'enregistrer l'image. Vous pouvez également prendre des notes tout en regardant les images affichées.
Au bureau, ou à la maison, vous pouvez aussi filmer un document papier et PortaNum fait alors office de téléagrandisseur classique. Pour cette application, une simple webcam suffit. PortaNum peut vous aider à regarder des images que vous avez enregistrées au préalable, y compris en provenance d'un scanner, ou encore des documents pdf.
Enfin, en milieu scolaire, des installations collectives sont possibles. Selon les cas, une caméra réseau filme le tableau conventionnel, ou une interface transmet les informations du tableau Numérique interactif (TNI). Les images sont diffusées sur les postes utilisateurs, puis visualisées dans les conditions convenant à chaque utilisateur par le logiciel PortaNum.
Consultez le site internet de PortaNum http://www.portanum.com pour vous tenir informé de ce projet, et obtenir la dernière version du logiciel, ou pour nous contacter: portanum@thalesgroup.com
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Démarrage rapide
Pour lancer PortaNum, cliquez sur l'icone PortaNum du bureau, ou lancez-le avec le menu "Démarrer" (Démarrer/Programmes/PortaNum).
Si une caméra est connectée à votre ordinateur, ou si celui-ci comporte une webcam, le programme commence immédiatement à visualiser les images.
Choisissez si vous voulez les observer dans une fenêtre, en 2/3 d'écran ou en plein écran (touche F5).
Il est aussi possible de lancer PortaNum en faisant un "glisser-déposer" d'une image sur l'icone du programme.
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Installation
matériel
PortaNum peut utiliser tout type de caméra connectable à un PC:
- webcam (prise USB). Les webcams haute résolution sont en principe compatibles avec PortaNum.
- camescope DV (prise FireWire ou IEE1394). NB Il est important de vérifier, avant l'achat du matériel, que celui-ci transmet bien une vidéo à haute résolution en temps réel. Beaucoup de caméscopes récents n'offrent plus cette possibilité, et fournissent une vidéo de bonne qualité en relecture seulement, mais une vidéo à basse résolution en temps réel.
- caméra analogique : caméra de vidéo-surveillance par exemple (via une carte d'acquisition vidéo, ou un adaptateur video/USB)
- tout dispositif équipé d'un "driver" vidéo compatible DirectX/DirectShow.
Cependant, les résultats ne sont pas équivalents: une webcam est utilisable en vision de près.
Pour la vision de loin, un camescope est indiqué, car le zoom optique permet de cadrer la partie utile de l'image, sans perte de qualité.
Il est également possible d'utiliser PortaNum sans caméra, pour regarder des images, ou des documents préenregistrés.
Enfin, dans les installations collectives, PortaNum peut recevoir des images diffusées par le réseau informatique filaire ou sans fil.
compatibilité logiciel
PortaNum est compatible Windows ME/2000/XP/Vista/Seven
Il utilise DirectX 9 ou +
installation
L'installation du logiciel sur un ordinateur consiste simplement à exécuter le programme InstallPNxxx.exe, que vous aurez au préalable téléchargé sur http://www.portanum.com .
Nous vous conseillons de choisir le répertoire d'installation proposé par défaut.
installations complémentaires
A partir de la version 4.5, le logiciel permet d'accéder aux documents pdf, ainsi qu'à de nombreux formats d'images. Cependant, ceci nécessite d'installer sur l'ordinateur des logiciels complémentaires disponibles gratuitement sur internet. Voir pour cette installation le paragraphe "Accès aux PDF". PortaNum fonctionne parfaitement sans cette installation complémentaire.
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Utilisation
caméra
Si une caméra est branchée, son nom doit apparaître dans le menu "Caméra". Elle peut être mise en marche ou arrêtée. Si, pour une raison ou une autre, la caméra ne délivre pas d'image, cliquez sur son nom pour redémarrer la capture.
Il se peut que vous ayez plusieurs caméras branchées. Dans ce cas, sélectionnez celle que vous souhaitez dans la liste.
Si votre caméra n'apparaît pas, cliquez, dans le menu "Réglages" , sur "Détecter caméra", et revenez au menu "Caméra". Ceci peut se produire si vous avez démarré PortaNum sans avoir, au préalable, branché ou allumé votre caméra.
navigation dans l'image
Pour observer les détails d'une image, vous disposez de commandes de zoom, et de navigation. Pressez la touche "Z", pour sélectionner le Zoom, et utilisez les flèches. Un graphisme, représentant l'image complète et la partie actuellement visible, apparaît en bas à droite de votre fenêtre. Ceci vous permet de vous situer dans l'image, et de déplacer la zone visible en déplaçant le petit rectangle à l'aide de la souris.
Une autre méthode pour vous déplacer dans l'image agrandie est de presser la touche "N", pour sélectionner la navigation, puis les flèches du clavier.
Enfin, vous pouvez également déplacer l'image dans la fenêtre avec le pointeur et la touche gauche de la souris.
modes de visualisation
Vous pouvez sélectionner votre mode de visualisation dans le menu "Mode". Les modes suivants sont disponibles, et peuvent être sélectionnés en même temps:
- couleur / noir et blanc
- positif / négatif (inversion des zones claires et sombres)
- naturel / fausses couleurs (colorisation des zones claires et sombres avec deux couleurs que vous pouvez définir vous-même)
Enfin, un mode "stabilité image" permet d'obtenir une image qui fluctue moins. Ceci peut s'avérer utile dans les cas suivants:
- éclairage néon, produisant un "papillottement" de l'image
- faible luminosité, donnant un "fourmillement" de l'image
- observation de certains vidéo-projecteurs, produisant des bandes de couleur sur l'image
Ce filtre produit néanmoins un "traînage" de l'image, qui peut être gênant sur des scènes comportant du mouvement.
traitements
Des traitements permettent d'améliorer l'image de la scène capturée. De nombreuses possibilités existent. Nous avons retenu cinq traitements de base, qui s'adaptent au plus grand nombre de cas.
Automatique
Ce traitement correspond à la majorité des utilisations: scène normale, nature des images variée, éclairement moyen, contraste d'éclairement moyen. L'image obtenue est en couleur et demi-teintes, avec un contraste optimal.
Scène sombre
La scène est normale, mais l'éclairement faible. L' image obtenue est en couleur et demi-teintes, avec un contraste optimal, y compris dans les zones les plus sombres.
Contraste de lumière
Ce traitement est à utiliser lorsque l'éclairement des images est inhomogène (zones claires, avec une partie de l'image dans l'ombre). L' image obtenue est en couleur et demi-teintes, avec un contraste amélioré, dans les zones claires comme dans les zones sombres
Texte imprimé
Ce traitement est adapté à des images de type texte dactylographié. L'image restituée est binaire en luminance, avec éventuellement un certain rendu des couleurs saturées.
Texte manuscrit
Ce traitement est adapté à des images de type texte écrit à la main ou graphique. L'image restituée est binaire en luminance, avec éventuellement un certain rendu des couleurs saturées. Les traits sont élargis pour une meilleurs lisibilité.
Sans traitement
Ce mode correspond à la restitution de l'image telle qu'elle est délivrée par la caméra. Il est adapté à l'observation d'images ou de photos préenregistrées.
traitements alternatifs
Deux possibilités existent pour enrichir la gamme de traitements disponibles :
- utiliser les traitements alternatifs proposés en remplacement des traitements de base. On y accède par F8.
- installer des "plugins", fonctions spécialisées, qui apparaîtront dans le menu "Traitement" à la suite des fonctions de base.
Les plugins installés avec cette version sont les suivants:
contours
Extrait les contours de l'image. Il est possible de visualiser seulement les contours, ou les contours superposés à l'image d'origine. Il est possible de choisir la couleur des contours (F8 permet d'accéder aux options).
La touche R (réglage), suivie de l'utilisation des touches de flèches ^ et v permet d'augmenter ou de réduire l'effet.
fausses couleurs
Ce plugin remplace les niveaux de lumière par des "fausses couleurs", à la manière des images médicales ou infra-rouges. Ceci peut faciliter la perception des détails. Le choix de la palette des couleurs rendues se fait en utilisant la touche F8.
filtre de Nagao
Ce plugin donne un effet de peinture. Il n'est pas destiné à faciliter la vision, mais plutôt à réaliser des effets artistiques.
tableau vert
Ce plugin est destiné à traiter des images filmées sur un tableau vert ou noir écrit à la craie. Ce type d'images est particulièrement difficile à traiter, à cause du faible contraste, des traits souvent fins, et aussi du fond non uniforme (reflets, contenus mal effacés, ...).
Il est quelquefois utile d'ajuster le seuil de séparation des traits (touche R, et flèches ^ et v), et de choisir parmi les options offertes celle qui convient le mieux à la situation (touche F8).
réglages
Les réglages de lumière et contraste sont accessibles en pressant la touche L, ou C, puis en utilisant les flèches Haut ou Bas. Pour revenir rapidement à la valeur nominale, pressez la flèche Gauche.
Certains des traitements disposent d'un réglage, pour accentuer ou réduire l'effet du traitement. Pour y accéder pressez la touche R (comme Réglage), et réglez sa valeur avec les flèches Haut et bas. La valeur par défaut du réglage (=50) est adaptée à la plupart des cas. Il n'est donc pas indispensable de faire ce réglage. Pour revenir rapidement à la valeur moyenne, pressez la flèche Gauche.
Le menu "Réglages" possède une commande "Réinitialiser" (CTRL + Z) qui permet en un clic de revenir au réglage standard, qui convient dans le majorité des cas.
La touche T permet de tourner l'image par pas de 90°. Elle est utile pour visualiser des photos, et aussi pour certaines installations de téléagrandisseur.
préférences
Le menu "Préférences" permet à l'utilisateur de modifier les paramètres proposés par défaut (choix de couleurs, de caractères, de répertoires). On y trouve notamment:
- Fausses couleurs
- Images
- Affichage
- Navigateur
- Choix du traitement de texte
- Options expert
enregistrement et lecture d'images
PortaNum permet d'enregistrer, et de revoir des images capturées par la caméra. Pour des prises d'images rapides, faites simplement CTRL + S, le programmes se charge de nommer et de sauvegarder vos images. Si vous voulez donner vous-même un nom, allez dans "Fichier" et "Sauver Image sous ...".
prise de notes
Portanum permet de lancer un traitement de texte pour prendre des notes pendant votre session. Par défaut, le bloc-notes de Windows est lancé. Vous pouvez redéfinir le traitement de texte à lancer, dans "Préférences" et "Choix du traitement de texte".
Notez également que lorsque vous enregistez une image avec Ctrl + S, une copie de cette image est placée dans le presse-papier, pour permettre un copier-coller facile dans le document de prise de notes.
aide, information
Le menu "Aide" donne accès à l'aide,et à un aide-mémoire des raccourcis-clavier.
Une deuxième section de ce menu donne, pour les experts, des informations supplémentaires sur votre système.
raccourcis clavier
La plupart des commandes peuvent aussi être lancées grâce à des raccourcis clavier. Cette méthode est souvent préférée à l'accès par la souris, car elle est plus rapide et plus confortable pour quelqu'un qui maîtrise bien le clavier. Nous vous conseillons de prendre connaissance des raccourcis clavier.
La liste des raccourcis-clavier est donnée dans ce document :
raccourcis.html
Dans la plupart des cas, seules quelques commandes sont utiles à mémoriser.
On retiendra, en particulier :
- CTRL + S , pour enregistrer automatiquement une image
- F7 , pour faire défiler les traitements
- F5 , pour basculer en modes plein écran, 2/3 d'écran, taille réelle de l'image
- CTRL + N , pour ouvrir le traitement de texte
- T pour tourner l'image
- Z suivi de flèches , N suivi de flèches , pour le zoom et la navigation
ainsi que les raccourcis utilisables dans la plupart des programmes Windows :
- F1 , pour ouvrir l'aide
- ALT + TAB , pour basculer d'une application à une autre
- ALT + F4 , pour fermer PortaNum
commandes tactiles
Les tablettes tactiles sous windows sont maintenant utilisables avec PortaNum, grâce à la prise en charge de fonctions tactiles. Par exemple,
- déplacer rapidement un doigt à droite ou à gauche : passer à l'image suivante, précédente (mode image)
- balayer un doigt vers le haut, le bas, la droite, la gauche : naviguer dans l'image
- écarter deux doigts ou les rapprocher : zoom in/out (également accessible par la molette de la souris)
- taper deux fois : sauvegarde de l'image
- taper un doigt, le maintenir et taper l'autre : accès au menu tactile
Pour en savoir plus, consultez :
raccourcis.html
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Historique, évolutions
Nouveautés de la version 4.6.2
- sauvegarde par défaut des images zoomées et traitées.
- une copie de l'image est placée dans le presse-papier.
Nouveautés de la version 4.6
- adaptation aux tablettes tactiles sous windows : prise en charge de commandes tactiles (voir fichier raccourcis.html)
- prise en charge du bouton central de la souris (zoom in/out)
- possibilité de faire tourner les images (touche T), pour la visualisation de photos, et pour l'utilisation en télé-agrandisseur
- meilleure gestion des webcams haute définition. Le programme ne choisit plus systématiquement la plus haute résolution permise par la caméra, mais celle qui assure à la fois une résolution élevée, et une cadence d'acquisition rapide. La cadence minimale d'acquisition peut être choisie par préférences/options expert/capture/fréquence trame.
- possibilité d'utiliser PortaNum avec un vidéo-projecteur, ou un Tableau Numérique Interactif, avec l'aide d'une interface de type VGA2USB ou équivalent.
- meilleure gestion de la visualisation des pdf : meilleure réactivité, affichage du nombre de pages et du numéro de la page courante, correction de bugs.
- ouverture par glisser-déposer dans PortaNum des pdf et de tous les types de fichiers images compatibles ImageMagick (si ImageMagick est installé). Plus d'une centaine de formats sont traités.
- amélioration de la gestion des fenêtres de visualisation (touche F5)
Nouveautés de la version 4.5
- la sauvegarde des paramètres et réglages de la session
- le basculement rapide (F5) en mode plein écran, 2/3 d'écran (pratique pour prendre des notes tout en utilisant PortaNum), taille d'image réelle
- le dimensionnement automatique de la fenêtre à la lecture d'images enregistrées
- de nouvelles fonctions, sous forme de "plugins" (palettes de fausses couleurs, filtre de Nagao, ...). Pour personnaliser ces fonctions, ouvrez leur page de propriétés avec F8.
- la possibilité d'accéder à de nouveaux formats d'images en lecture (plus d'une centaine de formats sont reconnus)
- la possibilité d'accéder aux fichiers pdf, ou d'enregistrer des images au format pdf. Ces dernières fonctionnalités nécessitent cependant d'installer deux logiciels gratuits (voir paragraphe écriture/lecture de pdf)
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Nouveautés de la version 4.0
Si vous avez utilisé la version ancienne (PortaNum 3.1), vous noterez quelques nouveautés:
- l'interface utilisateur a été simplifiée, afin de retenir les fonctions de traitement les plus fréquemment utilisées.
- la navigation dans l'image est simplifiée, par la représentation de l'image, et de la partie agrandie.
- les informations importantes sont affichées de manière lisible.
- les images sont enregistrées, par défaut, dans le dossier "PortaNum" créé dans le répertoire "Mes Documents".
- la possibilité d'introduire de nouvelles fonctions de traitement est prévue dans le logiciel. Ces fonctions, sous forme de "plugins", pourront compléter la palette de traitements de base. A titre d'exemple, deux plugins sont déjà inclus dans cette version.
- le bloc-notes de la version précédente a été remplacé par un accès direct à votre traitement de texte habituel. Par défaut, le Bloc-Notes de Windows est utilisé.
- la fenêtre de l'application peut être redimensionnée: celà permet, en particulier, de voir l'image de PortaNum sur la partie supérieure de l'écran, et de prendre des notes avec votre traitement de texte sur la partie inférieure de l'écran.
- il est possible d'ouvrir une image dans PortaNum, par "glisser-déposer" de l'image sur l'icone du programme, ou en cliquant sur le bouton droit de la souris et en choisissant "Ouvrir avec PortaNum"
- enfin, la notice d'utilisation a été retravaillée.
Versions réseau
Il existe une version Réseau, qui permet de recevoir sur plusieurs postes utilisateurs les image prises par une caméra unique, et diffusées par WiFi. Cette solution est particuliérement adaptée à l'utilisation en Lycée ou Collège. Cette version est disponible sur le site Portanum.
Pour les installations réseau, ou pour l'interfaçage avec un tableau numérique interactif, n'hésitez pas à nous contacter.
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Questions fréquentes
choisir le traitement
Dans la plupart des cas, c'est le premier traitement ("Automatique"), qui convient.
Pour trouver rapidement le traitement le plus adapté, appuyer sur F7 plusieurs fois, jusqu'à obtenir le résultat le plus satisfaisant.
enregistrer automatiquement les images
Faites CTRL + S. Les images sont enregistrées dans le répertoire par défaut, avec un nom constitué d'une partie fixe, et d'un nombre unique, formé à partir de la date et de l'heure. Pour changer le répertoire et le nom par défaut, allez dans "Préférences" et "Images"
Notez également que lorsque vous enregistez une image avec Ctrl + S, une copie de cette image est placée dans le presse-papier, pour permettre un copier-coller facile dans un document de prise de notes.
visualiser les images d'un répertoire
Faire Fichier/Ouvrir Image, et sélectionner la première image du répertoire. Puis passer aux suivantes avec la touche Espace. Pour revenir aux images précédentes, utiliser la touche Retour Arrière.
Utiliser également ces touches pour passer à la page suivante ou à la page précédente d'un pdf.
vérifier si mon installation est correcte
allez dans le menu "Aide" et lancez "Diagnostic". Le programme vérifie si vous avez une caméra branchée et en fonctionnement, et si ses réglages sont corrects. Le programme choisit toujours la plus haute résolution disponible sur la caméra que vous utilisez.
connaître la version du logiciel
Faites "Aide" et "A Propos"
installer une nouvelle version
Il n'est pas nécessaire de désinstaller le logiciel avant d'installer une nouvelle version.
PortaNum peut-il fonctionner sous Linux?
PortaNum a été conçu pour Windows. La "capture vidéo" (la connexion de caméras) est spécifique à Windows. Cependant, la partie visualisation d'images préenregistrées peut fonctionner sur des ordinateurs Linux, à condition d'installer au préalable le logiciel Wine (tests réalisés avec Wine sous Linux Ubuntu 32 bits).
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Accès aux PDF
installation
Ce qui suit nécessite une bonne expérience de l'installation de programmes sous Windows.
Ces installations complémentaires peuvent être faites ou supprimées à tout moment:
Installation de GhostScript :
Télécharger GhostScript
Installation de ImageMagick et de ImageMagickObject :
utiliser le "Windows installation package" à l'adresse suivante :
http://www.imagemagick.org/script/download.php
http://www.imagemagick.org/script/binary-releases.php. Aller au paragraphe "Windows Binary Release" Choisir la version "Win32 dynamic at 8 bits-per-pixel".
Au cours de l'installation, il faudra choisir l'option installer aussi ImageMagickObject (Register ImageMagickObject)
On peut aussi "enregistrer" le composant en faisant, dans une fenêtre de commande, à partir du répertoire d'installation de ImageMagick :
regsvr32 ImageMagickObject.dll
Si ces programmes ne sont pas installés correctement, les options correspondant à l'accès aux pdf resteront grisées dans les menus de PortaNum. Les modes habituels du programme fonctionnent comme auparavant.
utilisation
Ouvrir un PDF :
Fichier / ouvrir(PDF ...)
- Passer à la page suivante : touche ESPACE
- Revenir à la page précédente : touche <- (BACKSPACE)
NB: On peut ouvrir tout type de fichier compatible avec ImageMagick (plus de 100 formats d'images), par exemple tiff multipage.
Enregistrer au format PDF
On peut choisir d'enregistrer les images au format pdf, en plus de l'enregistrement habituel:
Préférences / Images / format PDF
Options expert
Les paramètres du logiciel ont été pré-définis afin de couvrir la majorité des cas d'utilisation. Cependant, si vous souhaitez les modifier, voici quelques indications sur leur usage.
Les paramètres sont classés en plusieurs catégories, regroupées sur des pages à onglets. Après une modification, il est possible:
- d'appliquer la modification pour la session actuelle ("Ok")
- d'appliquer la modification et de conserver ce nouveau réglage ("Sauvegarde")
- d'annuler la modification effectuée ("Annuler")
Il est également possible de revenir aux "réglages usine" ("Valeurs par défaut")
Paramètres généraux
Interpolation (visualisation)
L'image traitée est interpolée afin d'être affichée avec la meilleurs qualité sur l'écran.
Plusieurs modes d'interpolation sont prévus, allant du plus simple, qui est aussi le plus rapide("voisin"), au plus évolué, mais qui ralentit l'affichage ("cubique").
La valeur par défaut ("linéaire"), représente un bon compromis qualité-temps de calcul.
Capture
Ces options représentent les valeurs par défaut de la programmation de la caméra:
- Fréquence trame: le programme cherchera la résolution d'image la plus grande qui assure cette fréquence trame.
- Résolution max: si l'on valide cette option, la caméra est automatiquement commutée sur sa résolution maximum.
- Mode éco: ce mode permet de réduire la cadence de capture lorsque l'ordinateur est alimenté sur batterie.
La consommation du processeur est alors réduite, ce qui augmente l'autonomie de l'équipement.
Contrôle
Plusieurs options d'affichages complémentaires peuvent être sélectionnées ici:
- Affichage statistiques: les statistiques de l'image traitée sont affichées dans une fenêtre spéciale (histogramme, moyennes, etc...).
- Affichage barre d'état: des indications supplémentaires sur l'état du programme et les temps de traitement et d'affichage apparaissent dans cette "barre d'état".
- Retour sonore: permet un "feedback sonore" des actions effectuées par l'utilisateur.
Démarrage
Ces paramètres sont appliqués par défaut au démarrage du programme:
- Caméra: ceci permet de sélectionner la caméra à utiliser par défaut au démarrage, dans le cas où plusieurs dispositifs sont branchés sur l'ordinateur. Par défaut, la première caméra (caméra 0) est sélectionnée.
- Traitement: ceci permet de sélectionner le traitement à utiliser par défaut au démarrage. Par défaut, le traitement 0 ("sans traitement") est utilisé.
- Filtre temporel: cette option permet d'appliquer au démarrage le filtrage temporel ("stabilité image").
Options traitements
Pour chacun des traitements de base, des variantes du traitement peuvent être choisies:
- Automatique: par défaut, le traitement est un étirement d'histogramme sur la luminance ("étirement d'histogramme ").
Il est possible de faire un étirement d'histogramme sur chacune des composantes ("étirement en RGB"), ou de remplacer l'étirement d'histogramme par une égalisation d'histogramme,
dans les deux modes ("égalisation d'histogramme", "égalisation en RGB").
- Scène sombre. En plus d'un éclaircissement des zones sombres de l'image, le contrôle du contraste est effectué comme précédemment.
Chacune des quatre options du cas précédent peuvent également être choisies ici.
- Contrastes de lumière. Le traitement est un filtre homomorphique. L'option de base effectue un traitement assez "doux". Dans des cas plus difficiles, on peut essayer la variante proposée.
- Texte imprimé: dans cette version du logiciel, il n'y a pas de traitement alternatif.
- Texte manuel: dans cette version du logiciel, il n'y a pas de traitement alternatif.
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Licence
Pour consulter la licence, cliquer sur le lien ci-après.
licence.html
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Conclusion
Thales Mission Insertion espère que ce logiciel vous donnera pleine satisfaction. Si toutefois vous éprouvez une difficulté de mise en oeuvre, si vous ne trouvez pas les informations souhaitées, ou enfin, si vous avez des suggestions pour l'amélioration des fonctionnalités de ce produit, merci de prendre contact avec nous:
mailto:portanum@thalesgroup.com
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copyright
THALES - 18-Apr-2016 |
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